Статус документа
Статус документа

ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности

     12 Погрешность испытаний


Использование данного метода испытаний для определения способности робота передвигаться по наклонной поверхности дает в результате погрешность, соответствующую половине величины шага изменения угла наклона поверхности и затраченного времени. Это выражается в погрешности результатов испытаний, равной 2,5° и 30 с соответственно. В 11.1.1 установлено, что более мелкий шаг изменения настроек оборудования является несущественным для данного метода испытаний.