8.1 Подготовительные работы
8.1.1 Фотограмметрической обработке материалов АФС предшествуют подготовительные работы, которые включают подготовку исходных данных, материалов аэрофотосъемки и материалов геодезического обеспечения, подготовку технических и программных средств, исполнителей и техническое проектирование фототриангуляции.
8.1.2 До начала фотограмметрических работ выполняют подготовку всех исходных материалов, перечисленных в 6.2.8 и 7.6.5, и, при необходимости, конвертацию исходных материалов в формат, пригодный для обработки в фотограмметрическом ПО.
8.1.3 Предназначенные для фотограмметрических работ технические средства и ПО должны отвечать следующим требованиям:
- выполнять фототриангуляцию строгими методами;
- иметь возможность вычисления параметров фотограмметрической калибровки съемочной камеры путем самокалибровки в процессе уравнивания сети фототриангуляции;
- иметь средства контроля и оценки точности на всех этапах фотограмметрических построений и уравнивания, включая взаимное ориентирование снимков (оценка по остаточному поперечному параллаксу);
- иметь возможность интерактивного операторского контроля и редактирования на всех этапах фотограмметрической обработки, в т.ч. и стереоскопического, при необходимости;
- для стереофотограмметрических наблюдений следует использовать оборудование, позволяющее в ПО получать стереоэффект без искажений фотограмметрических моделей и проводить трехмерные измерения с субпиксельной точностью.
8.1.4 Исполнитель стереофотограмметрических работ должен иметь соответствующую остроту стереозрения, периодически проверяемую в соответствии с установленными требованиями [2].
8.1.5 По материалам аэрофотосъемки и планово-высотной подготовки составляют технический проект фототриангуляции, выполняют анализ имеющегося геодезического обоснования и разбивку массива аэрофотоснимков на фотограмметрические блоки в соответствии с 5.5.4 для их совместного уравнивания.
8.2 Выполнение фототриангуляции
8.2.1 При производстве фототриангуляции последовательно выполняют следующие операции в автоматизированном режиме:
- внутреннее ориентирование аэрофотоснимков;
- выбор связующих точек и измерение их координат на аэрофотоснимках;
- опознавание и измерение координат опознаков;
- уравнивание блока фототриангуляции с использованием имеющихся координат опорных точек линейных и угловых элементов внешнего ориентирования определенных бортовыми системами;
- сводку фотограмметрических блоков (при необходимости);
- контрольные операции;
- создание отчетных материалов.
8.2.2 Связующие точки должны располагаться равномерно по всей площади перекрытия аэрофотоснимков, за исключением участков с водными поверхностями. Общее количество связующих точек на стереопару должно быть не менее 30.
8.2.3 Необходимо проконтролировать наличие связующих точек в зонах тройного перекрытия и межмаршрутных перекрытиях аэрофотоснимков. Число связующих точек для стереомоделей в маршруте должно быть не менее пяти-шести в полосе тройного продольного перекрытия.
Межмаршрутные связующие точки должны быть размещены равномерно по всей полосе поперечного перекрытия: не менее шести точек на стереопару при 60%-ном поперечном перекрытии.
8.2.4 Качество сетей фототриангуляции должно соответствовать следующим показателям и критериям точности:
- среднее квадратическое значение поправок в измеренные координаты точек на снимках блока относительно их уравненных значений не должно превышать 1,0 пикселя;
- среднее значение погрешностей координат на опорных точках уравненного блока не должно превышать 0,04 м в плане и 0,08 м - по высоте;
- среднее значение погрешностей координат на контрольных геодезических точках не должно превышать 0,06 м в плане и 0,10 м - по высоте;
- среднее значение расхождений координат на общих точках между стереопарами и между маршрутами не должно превышать 0,10 м в плане и 0,15 м по высоте;