Приватизация квартиры

Могу ли я приватизировать квартиру, и что для этого надо сделать? Ситуация следующая: в данной квартире на данный момент проживаю я и моя дочь (я мать-одиночка). В квартире прописаны моя мать, которая имеет свою приватизированную жилплощадь, мой отец, который отказался от своей доли при приватизации квартиры матерью, но в ней прописан, и моя сестра, которая живет в гражданском браке и претендует на жилплощадь. Ордер на данную квартиру оформлен еще на мою бабушку, которая умерла в 1993 году. В ордер вписаны моя мать и отец. Ордер после этого не переоформлялся. Отец готов отдать свою долю мне.